乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

作者：王英范 宁国宝 余卓平乘用车制动参数制动意图识别

摘要：在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数。

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