总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现

作者：张本宏 韩江洪 陆阳 王跃飞在应用编程现场总线车身控制系统

摘要：分析了车身控制系统在应用编程的体系架构，提出了一种基于现场总线，可支持“断点下载”的在应用编程方法。该方法采用分层设计及通信平台无关设计，只需对通信管理层和通信层进行简单修改，即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合；采用“停一等”协议、超时重传、错误重传等措施，提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性。最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现。

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