单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化

作者：丁能根; 冯冲; 王健单点预瞄闭环模型协同仿真正交设计

摘要：使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型.采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等.建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价.以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数.

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