系三点式安全带驾驶员手伸及界面分析

作者：杨景周; 张云清; 陈立平; 阿伯德尔-马乐...驾驶员手伸及界面工作空间人机工程学车辆内部设计三点式安全带界面分析运动学模型车辆安全性驾驶舒适性

摘要：考虑驾驶员系三点式安全带,根据运动学、驾驶舒适性和车辆安全性建立了基于铰链转动极限的4自由度手臂运动学模型,提出了雅克比奇异性的奇异表面的识别方法,并得出了系三点式安全带驾驶员手伸及界面的解析解,利用可视化技术对驾驶员手伸及界面进行了可视化处理.

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