TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用

作者：刘鲁源; 万仁君; 李斌; 吴志新动态调度算法调度分析截止期死锁优先级isa静态调度平均数iec网络资源

摘要：TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议.针对周期性信号的特点,提出了基于平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级提升动态调度算法.最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC/ISA相比既满足了信号的实时传输,又提高了网络资源的利用率.

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