具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制

作者：张玉春; 丛华; 赵霖; 张大巍对象模型鲁棒pid控制器参数不确定性鲁棒性工具箱线性化模型系统车辆悬架作动器非线性

摘要：依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现.应用Matlab的非线性控制系统工具箱,设计了对象模型的鲁棒PID控制器.仿真和实验研究表明:该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,提高了车辆悬架系统的性能.

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