联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

作者：刘东升; 金隼; 许敏; 李淑慧; 陈关龙主动悬架车身平顺性汽车车主模糊逻辑控制输入变量模糊控制规则线性控制控制量

摘要：文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架.该主动悬架以线性控制为主,模糊逻辑控制为辅,前者以车身加速度作为控制量,后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量.最后用Simulink进行仿真,并把所得结果与被动的结果进行比较,说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的.

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