电动助力转向系统控制的台架试验研究

作者：王其东; 杨孝剑; 陈无畏; 姜武华电动助力转向系统台架试验汽车试验台反馈控制器控制策略使用模糊神经网络控制器pid控制跟踪

摘要：提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制.设计了电动助力转向试验台,并进行了电动助力转向系统的台架试验.试验结果证明,采用模糊神经网络控制器确定目标电流,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的,能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性.

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