电动助力转向系统回正控制算法研究

作者：徐建平; 何仁; 苗立东; 徐勇刚转向盘电动助力转向系统pid控制算法转角仿真传感器稳定性正性控制系统估计

摘要：提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性.开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器,降低了控制系统的成本.同时,对提出的控制算法进行了仿真,并与其它回正控制算法的试验进行对比,结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性.

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