智能车辆转向变结构控制方法的研究

作者：王荣本; 马雷; 储江伟; 郭烈智能车辆系统辨识变结构控制转向动力学变结构滑模控制多模型切换

摘要：从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发,结合转向系统的系统辨识,建立了车辆转向系统的线性模型.运用变结构滑模控制理论和多模型切换,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性.

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