作者：吕亭强; 周亮亮; 江进; 李成岳; 赵维伟; ...车速vcu商用车
摘要：商用车驾驶过程中,车速是仪表向驾驶员提供信息中较为重要的信息,车速指示的准确性、可靠性、响应性直接影响车辆运行的安全和驾驶体验,以及巡航等控制功能的品质。本文介绍一种基于VCU(整车控制器,Vehicle Control Unit)的车速处理方法,VCU同时采集车速传感器脉冲信号和接受CAN总线的ABS轮速信号,经过综合计算处理后输出车速至CAN总线供仪表显示及其它控制功能使用,试验表明此种方法处理的车速具有分辨率高、误差小、可靠性高、后期市场维护便捷等优点。
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