作者：周震; 杨正林时间触发canbosch公司网络技术高层协议工作机制网络协议触发方式实时性优缺点ttp标准
摘要：随着车上网络技术的深入应用,ISO 11898-1定义的标准CAN逐渐显示了在实时性方面的不足.Bosch公司开发了建立在标准CAN基础上的支持时间触发的CAN高层协议--时间触发CAN.本文详细分析时间触发CAN TTCAN的同步调度工作机制,并比较了CAN和其他时间触发方式的车上网络协议Byteflight和TTP/C各自的优缺点.
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