作者：赵树恩; 张雄汽车安全动态稳定性防侧翻最优控制差动制动
摘要：为提高重型商用车在高速转弯行驶中抗侧翻能力,提出融合动态载荷转移率和车辆横摆角速度的差动制动防侧翻主动控制策略。建立包含车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧翻动力学模型。以载荷转移率（LTR）和车辆横摆角速度为侧翻动态稳定因子,运用线性二次型最优控制理论,采用Truck Sim与Matlab/Simulink,对高速鱼钩工况和双移线工况进行联合数字仿真。结果表明：采用该策略后,侧向加速度改善6.75%,横向载荷改善33%;达到侧翻极限时,传统车最终发生侧翻。因而,该策略可提高重型车辆的防侧翻控制能力和高速激转工况下车辆的横向稳定性。
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