作者：陈涛; 方威; 安林芳汽车安全预警算法安全车距预警模型自适应广播算法
摘要：为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术（DSRC）实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元（OBU）利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具（Vanet Mobi Sim）和面向对象的网络仿真器-2（NS2）进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明：自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。
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