作者：何旭光; 江磊; 罗一平; 张伟伟车道线检测感兴趣区域边缘检测霍夫变换
摘要：结构化道路具有完整而明显的特征信息,改进了传统道路车道线检测算法,能够满足车道线检测的实时性和鲁棒性的要求。首先提取感兴趣区域,减少数据处理时间。采取自适应阈值的二值化处理,能够保留更多的车道线信息。根据先验知识,对于不符合实际几何特征的车道线进行剔除,得到最符合实际的车道线。通过对多种环境图像的实验,可以验证该算法能够满足大多数行车环境。
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《农业装备与车辆工程》（CN：37-1433/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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