作者：谢伟; 赵波; 蒋培露主动悬架lqg控制遗传算法仿真
摘要：为了提高主动悬架LQG 控制策略的设计效率和准确性,以及验证主动悬架的优越性,建立了1/4主动悬架动力学模型。控制策略选取了线性二次型最优控制(LQG),通过遗传算法(GA)确定了LQG控制器的加权系数,最后采用MATLAB/Simulink 软件进行了仿真验证。结果显示:采用GA 确定LQG 控制器的加权系数的方法是合理的;与被动悬架相比,主动悬架的车身垂直加速度显著降低了,改善了汽车行驶平顺性。此方法为悬架的LQG 控制策略的实际应用提供了参考。
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