作者：钱太利; 于大泳并联机构柔性变形adams动态特性
摘要：为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建模到ADAMS振型分析,再对所建模型进行动态特性进行研究。结果表明,在这些杆件中受力的同时方式不同所需恢复平稳的时间也不同,同时最大应力发生在杆件横截面积突变的位置,这样就为设计者提供了理论参考依据。基于对并联机构柔性杆件的分析研究,为并联机构的动态特性和误差分析的进一步研究提供了参考。
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