作者：杨建伟; 刘亚伟; 涂兴子; 梅峰漳; 王福忠超大倾角胶带输送机双电机驱动启动和停车速度图功率平衡控制算法
摘要：根据平煤股份先锋矿超大倾角（39°）胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。
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