作者：唐晓燕; 胡伟自动泊车mk60处理器ov5116摄像头pid控制红外避障
摘要：本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车避障。通过OV5116摄像头采集图像信息,经MK60对图像信息进行处理后,输出方向与速度控制信息,以实现车位识别,进而实现自动修改位置至完成泊车,并将关键位置信息显示于OLED上。经系统综合调试,实现了自动泊车功能。
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