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单轨式运输机的车轮参数与最小转弯半径的几何关系研究

作者:施新杭; 翁晓星; 陈晖; 费焱运输机最小转弯半径轮面间距轴距几何方程求解器

摘要:单轨式运输机是解决丘陵山地运输问题的一种运输装备。针对采用非转向式结构底盘的运输机,研究其最小转弯半径与轮面间距、轴距之间的几何关系,提出三者之间的求解方程式,开发出采用C++语言的程序求解器,并根据样机试制试验情况对车轮与轨道的间隙参数进行修正。研究结果对采用非转向车轮的运输机底盘的设计具有参考意义。

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农业科技与装备

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