作者：邢占强除草机器人机械除草智能运动主体末端执行器
摘要：为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题，给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机器人技术发展现状，介绍除草机器人技术原理及其重要技术内容，展望其发展趋势及前景，为发展智能化除草机械提供技术参考。
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《农业科技与装备》（CN：21-1559/S）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农业科技与装备》坚持服务大农业, 重点刊登农学、植保、园艺、土壤与环境、农业工程以及农产品加工等领域研发成果，宣传推广农业新品种、新产品、新技术、新工艺；坚持高起点和高质量，择优登载对农业生产具有指导价值并能反映农业科技与装备前沿成果的文章，积极探讨农机与农技共同发展和有效结合的途径；坚持学术性和技术性，重点满足农业院校、科研单位、农...
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