农业机械学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

农业机械学报 2019年第B07期杂志 文档列表

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计第1-7页

关键词: 点云采集系统；  障碍物检测；  激光雷达；  

果实采摘机器人设计与导航系统性能分析第8-14页

关键词: 果实采摘机器人；  自动导航；  机械手；  立体视觉；  

基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统第15-21页

关键词: 玉米植株；  移动机器人；  三维信息；  信息采集；  

基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法第22-26页

关键词: 番茄；  迭代随机圆；  几何形态学；  图像识别；  

苗期玉米冠层识别与质心定位方法研究第27-33页

关键词: 玉米冠层；  苗期；  识别；  质心定位；  

基于蚁群算法的多机协同作业任务规划第34-39页

关键词: 多机协同；  任务分配；  任务序列规划；  蚁群算法；  仿真；  

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比第40-49页

关键词: 自动导航；  转向控制；  电机选型；  嵌套双闭环控制；  pid控制算法；  

基于全站仪的插秧机卫星导航作业精度检验方法第50-56页

关键词: 全站仪；  插秧机；  卫星导航；  秧苗路径；  作业精度；  

基于Android的新疆棉田导航系统设计第57-61页

关键词: 田间导航；  android平台；  地图api；  dijkstra算法；  

基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法第62-66页

关键词: 平地铲；  位姿参数；  高速相机；  动态测量；  高斯牛顿法；  ahrs传感器；  

玉米穗茎联合收获台茎秆切碎输送装置设计与试验第67-72页

关键词: 穗茎兼收；  切碎装置；  输送装置；  设计；  试验；  

联合收获机喂入量监测系统信号分析与处理第73-78页

关键词: 联合收获机；  喂入量；  信号处理；  插值；  降噪；  

基于精确约束原理的非轴端安装计数装置研究第79-86页

关键词: 插秧机；  计数装置；  精确约束；  

拖拉机功率与深松作业效率关系研究第87-90页

关键词: 拖拉机；  农机功率；  深松作业；  作业效率；  

基于电机驱动的定位施肥控制系统设计与试验第91-95页

关键词: 定位施肥；  控制系统；  电机驱动；  设计；  试验；