作者：刘婧芳; 曹亚柯; 丁华锋多环耦合机构二十面体自由度运动分析
摘要：基于具有对称性和对偶性的正十二面体，设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先，在正十二面体的十个面上添加一种顶点，通过增加顶点种类以增加耦合节点种类，从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件，将替换构件用转动副（R副）依次连接，构造耦合机构基础模型。其次，基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后，进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型，设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动，应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线，仿真结果与理论分析结果相统一，表明提出的机构具有伸缩运动特性。
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