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基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析

作者:曹万科; 张天侠; 刘应吉; 王永富汽车实时控制总线ttcan比率单调算法均匀装载算法网络性能

摘要:针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载(AL)调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。

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农业机械学报

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