作者：魏建华; 熊熙程; 管成位置控制系统速度开环控制位置闭环控制电液伺服控制
摘要：为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略.在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题.此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法.仿真结果验证了该策略的可行性与有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
