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分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法

作者:张小超; 王一鸣; 李良精准农业全球定位系统喷灌机载波相位遗传算法

摘要:面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题,应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法.针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题,提出分级优选遗传搜索算法.该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性.通过对大型喷灌机高精度定位、导航系统田间试验数据的验证,表明该算法可行,相对于基本的浮点数遗传算法,搜索正确解的可靠性提高近100倍,而运行时间可减少28.6%.

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农业机械学报

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