基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

作者：葛玉峰; 周宏平; 郑加强; 张慧春喷雾系统农药施药树木精确自动传统方法机器视觉图像分割算法实时性

摘要：建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法,和传统方法相比,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性.测试表明该系统运行良好,有很好的户外应用前景.

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