作者：王世明小脑模型cmac神经网络稳态精度学习速率神经网络控制器输入手柄推土机工作装置基础
摘要：在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上, 引入小脑模型(CMAC)神经网络控制技术,把调整手柄位置C和发动机输出转速n以及油门开度a作为控制器的输入,工作装置扭矩作为输出,实现了神经网络控制器对推土机工作装置的控制.经试验,在阶跃激励信号输入时,这种小脑模型(CMAC)神经网络控制器具有学习速率高和结构简单等特点,可使工作装置稳态精度达±1 mm,效果十分明显.
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