作者：周平; 汪亚明; 赵匀; 徐轶峰非结构化自然图像野外自主导航技术自然环境被动传感器分割方法
摘要：以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象,提出了基于多尺度特征提取,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法.通过自动跟踪分割实验,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大,而且能够做到实时输出分割参数,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策.这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的,可避免耗时的计算和人工操作介入.
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