作者：俞龙; 洪添胜; 赵祚喜; 黄健; 张霖果树冠层三维重构体积测量超声波传感器姿态航向参考系统
摘要：为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性（R2〉0.9341,RMSE〈1.22m3）,并与人工测量结果相一致（R2=0.8972,RMSE=1.766m3）,能够用于果树冠层三维重构和体积测量。
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