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激光控制平地系统控制技术的研究与试验

作者:侯明亮; 毛恩荣; 刘刚激光平地机动态特性模糊控制平整精度

摘要:该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4MPa,平地铲提升时的滞后时间为80ms,下降时的滞后时间为44ms,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5cm,作业效率0.81hm^2/h.

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农业工程学报

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