巨菌草播种机漏播补种系统设计

作者：陆麟麟; 郑书河; 祝金虹; 杨薇补种stm32种植机巨菌草

摘要：针对缓坡地预切种式菌草种植机存在的漏播现象,提高菌草播种机械作业的质量和自动化水平,提出一种基于stm32的漏种补播系统,该系统采用光电对射传感器和编码器分别监测漏种和排种器转速,在监测到排种器漏种时驱动补种器步进电机执行补种动作,播种发生故障时自动报警。为验证系统的可靠性,对试验样机进行测试。结果表明,排种速度在1~6 kmh时,播种机的漏种率较低,漏种后的补种率高,提高了巨菌草种植机的播种质量。

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