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码垛机械臂运动学位置正逆解分析

作者:朱训栋; 徐海港; 赵栋杰码垛机械臂解析法运动学分析

摘要:准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础。

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农业工程

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