作者:朱训栋; 徐海港; 赵栋杰码垛机械臂解析法运动学分析
摘要:准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《农业工程》(CN:11-6025/S)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农业工程》解读农业工程政策,聚焦农业工程各领域关键技术的创新突破、成套技术系统集成和先进实用技术的推广示范,搭建农业工程交叉学科产学研集成信息平台,推进农业工程技术创新与成果转化,更好地为“三农”服务。
省级期刊
人气 721396 评论 65
北大期刊、统计源期刊
人气 537920 评论 58
人气 223116 评论 63
人气 217645 评论 59