作者：季禹; 龚旭内河船舶舵机模糊自适应控制数字化控制
摘要：针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端,提出模糊自适应PID控制策略,运用MATALB/SIMULINK进行仿真分析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序,结合数字化设备,改进传统内河船舶舵机的控制方式,为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。
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