作者：郭竞成; 陈志超; 胡林; 王倪珂直流电机can总线pid控制麦克纳姆轮
摘要：本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《内燃机与配件》（CN：13-1397/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《内燃机与配件》杂志为全行业提供了一个很好的平台，也是唯一一个配件专业技术的窗口。目前我们稿源丰富，稿件质量较高，加之我们期刊栏目的增加，各种与内燃机配件有关的信息都有读者关注，我们在保持技术特色的情况下，最大限度的增加密度，增大信息量。
省级期刊
人气 144918 评论 45
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 16860 评论 46
部级期刊
人气 15558 评论 48
统计源期刊
人气 10580 评论 46
