作者：许玮航小型无人飞艇倾转旋翼浮空器优化设计应用场景
摘要：目前小型无人飞行器广泛应用于航拍和监测等情景,具有广阔的市场前景,而无人飞行器续航和载重问题始终是困扰其进一步发展的首要原因。本文以小型无人飞艇为研究对象,分析了制约当今传统飞艇应用的瓶颈性因素,创新性地给出了一种飞艇、倾转旋翼与外骨骼结合的浮空飞行器改造设计思路。从运动学的角度对控制器的方向控制,升降前进可控性,以及从开发应用角度对荷载装置的应用特性等方面进行了创新应用设计和改造。重点着手解决飞艇的滞空稳定性以及灵活性的问题,配备六个带有两组可自由转动转轴的倾转旋翼做动力特性的提升。最后本文对改善后的小型无人飞艇特性、适用领域及其应用优势进行了探讨,提出了一些应用解决方案设想。
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