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六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计

作者:黄玥; 张兴华; 庄国锐; 朱有城; 黄国鑫六轴焊接机械臂逆运动学

摘要:本文展示的机械臂是便携式的,在Arduino平台建立了简单实用的控制器,编写了逆运动学控制代码,用于定位机械臂。

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内燃机与配件

《内燃机与配件》(CN:13-1397/TH)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《内燃机与配件》杂志为全行业提供了一个很好的平台,也是唯一一个配件专业技术的窗口。目前我们稿源丰富,稿件质量较高,加之我们期刊栏目的增加,各种与内燃机配件有关的信息都有读者关注,我们在保持技术特色的情况下,最大限度的增加密度,增大信息量。

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