作者：李明枫; 高兴宇; 邓仕超; 李文杰实验平台光机电一体化步进电机控制机器视觉真空气动技术
摘要：针对传统光机电一体化实验平台技术落后,功能单一,实验环节不连贯等问题,提出一种基于控制卡和机器视觉的新型光机电一体化实验教学平台。利用十字交叉步进电机运动平台和真空吸盘构成上料/分拣机构,链条传动式传送带平台传送工件;利用VB.net软件,结合控制卡DMC1380库函数,控制电机和外部IO信号;采用Halcon软件对机器视觉采集的图像进行分析处理,得到检测结果;利用接近传感器对工件不同工位进行位置检测;运用气动技术,对工件进行真空拾取和分拣,可模拟自动化生产线流程,具备上料、机器视觉检测、分拣等功能,开设多个光机电一体化实验项目,为学生学习光机电一体化技术等课程提供了一个创新的实验平台,取得良好的教学效果。
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