作者：郑太雄; 寇晓培; 李永福; 杨新琴内燃机si发动机参数扰动不确定性luenberger滑模观测器跟踪速度
摘要：针对SI发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题，基于发动机非线性状态方程，设计了Luenberger滑模观测器。利用Lyapunov稳定性定理和滑模理论，分别设计合适的Luenberger增益和滑模增益，同时证明观测器误差系统稳定收敛。仿真结果表明：所设计的观测器不仅能够很好地处理系统存在的不确定性和参数扰动，加快跟踪速度，同时具有较高的估计精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
