作者：李东洁 王德宝 张越纳米操作定位图像处理核密度估计阈值分割
摘要：针对基于扫描电子显微镜（SEM）的纳米操作系统中，SEM图像噪声大，难以实现小目标物体（纳米线）的识别等问题，利用核密度估计来识别纳米线，以实现其精确定位．首先，利用核密度估计实现阈值分割，以便实现纳米线提取；然后，利用图像处理中的细化算法，获取纳米线的中线方程；最后，利用纳米线的中线方程和纳米线图像，用基于梯度方向高斯曲线拟合方法实现对纳米线的精确定位．实验数据表明，核密度估计可以实现对纳米线的准确识别，在纳米线的定位方面具有很好的准确性和可靠性．
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