基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法

作者：朱鹏飞多目标跟踪数据关联粒子滤波联合概率数据关联

摘要：针对多目标跟踪中目标与观测样本关联难的问题,提出了一种基于K-近邻法和粒子滤波的多目标跟踪算法.首先利用K-近邻方式将目标和观测信息进行数据关联,然后利用粒子滤波算法解决非线性问题的特点,单独对所有目标进行滤波,以完成对目标状态的更新.仿真实验表明,所提算法能够很好地对多目标展开跟踪,与联合概率数据关联算法（JPDAF）相比,能更好地逼近目标的真实轨迹,跟踪精度得到大幅提升.

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