作者：马庆磊; 陈娜; 潘娜娜智能小车stm32f103c8t6单片机遥控避障
摘要：随着科学技术的不断更新,智能移动车辆发展迅速,其中多功能智能遥控小车,具有远距离通信、避障、智能遥控等特点,广泛应用在智能制造、环境勘测、国防等众多领域。多功能智能遥控小车主要分为无线遥控手柄、小车控制系统两大部分进行设计。通过系统方案设计,硬件选型,软件设计,系统组装与调试,最终实现了多功能智能遥控小车前进、后退、左转、右转、停止、鸣笛等基本命令,并能在距障碍物80cm范围以内发出警报及指示,在距障碍物50cm时开始避障。
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