作者：李春明; 王义甫; 远松灵; 逯姗婷; 王标; ...六足步行机器人重心问题运动学分析matlab
摘要：六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
