作者：云文在继电式舵机非线性控制倾斜稳定回路描述函数法传递函数
摘要：采用非线性系统的设计方法，解决继电式舵机控制所导致的非线性问题．即将继电式舵机简化成具有死区的继电器，利用描述函数法对系统进行反复设计，从而得出满足系统性能的参数．对各种干扰进行数字仿真的结果验证了该设计方法的正确性和可行性．
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