作者：杨浩 周俊奇 孟庆民到达时间差到达角三维约束加权最小二乘克拉美罗界
摘要：基于Chan算法，提出了一种改进的到达时间差（TDOA）和到达角（AOA）混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间，并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题，先使用加权最小二乘法（WLS）获取初始解或者估计；接着根据初始解分量之间的相关性，并基于约束加权最小二乘（CWLS）算法，重新建立方程以对初始估计进行修正。通过计算拉格朗日因子，获取最终位置估计。仿真结果表明，与直接将Chan算法推广到三维相比，该算法具有较高的定位精度，其均方误差逼近克拉美-罗界（CRLB）。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《南京邮电大学学报·自然科学版》（CN：32-1772/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南京邮电大学学报·自然科学版》主要刊登能及时反映代表学科前沿、学术上有特色的通信与信息系统、信号与信息处理、电磁场与微波技术、通信系统与通信网、图像通信与多媒体通信、移动通信与光通信、计算机软件与理论、计算机应用技术、信息安全与信息网络、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、物联网等学科或专业的学术论文、研究报告及综...
杂志详情
