作者：王慧玲; 刘成林; 刘飞一阶多自主体系统一致性预测机制收敛速度
摘要：针对离散时间一阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议.基于矩阵论与图论,分析了一致性协议在无向拓扑结构下的收敛特性,并给出控制律的数值解.仿真结果表明:该协议能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,增强系统稳定性.
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