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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

作者:李艳恺; 陈谋; 吴庆宪随机马尔可夫跳变系统弹性控制动态输出反馈控制依概率渐近稳定线性矩阵不等式

摘要:本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.

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南京信息工程大学学报·自然科学版

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