作者：陈军统; 徐振华; 项秉铜; 倪洪杰; 张丹多智能体一致性随机不确定性离散时间系统线性矩阵不等式
摘要：针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统,研究了所有智能体状态达到一致的控制问题．首先,假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且每个个体的控制器存在相同的随机不确定性,最终得到了融合随机控制器增益不确定的闭环控制系统模型．应用基于李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式技术和鲁棒控制方法,得到了一种保证误差状态系统渐近稳定的充分条件．进一步通过一系列矩阵变换处理技巧,将状态反馈控制器的存在条件转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题．最后应用计算机仿真验证了该控制器设计结果的有效性．
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