作者:崔瀚文手臂机器人捡拾研究
摘要:六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。
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《农机使用与维修》(CN:23-1481/S)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机使用与维修》面向全国,面向基层,面向和平,主要报导农机和汽车的经营使用,维护保养,修理修复,检测改装等方面的新经验、新技术、新成果,适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
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