田间试验拖拉机计算技术研究所完全自主知识产权仿生学原理洛阳市无人驾驶创新中心
摘要：发动机轻轻“吼”了一声,随即车身抖动,缓缓前行,其后搭载的犁具插入土地,开垦出一道道沟壑,旁边则里三层外三层,站满了好奇的围观者。近日,在洛阳市伊滨区试验田里,国内具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机——“超级拖拉机I号”进行了田间试验。这台拖拉机由河南省智能农机创新中心牵头,中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等,通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成,采用仿生学原理设计,外形似耕牛,前端还有牛头、牛角样式设计,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。
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